Los EasyBots realizan el suministro automático de componentes en el centro de producción que el grupo PSA posee en Sochaux (Francia)
Asti ha instalado un sistema de EasyBots para realizar
el suministro automático just In time de componentes a la línea de montaje en el centro de producción que el grupo PSA (Peugeot Citroën) posee en Sochaux (Francia) donde
se llevan fabricando vehículos desde hace más de 100 años, lo que la convierte
en la planta más mítica de este grupo francés y una de las más antiguas del
mundo.
Los sistemas EasyBots de Asti están formados por unos
AGVs (vehículos de guiado automático) caracterizados por la sencillez, tanto en
su fabricación como en su instalación y posterior utilización. Para esta
aplicación se eligió un EasyBot tractor para el arrastre simultáneo de cuatro
carros de kitting con una capacidad
de transporte de 100 kilos y un sistema de enganche de carros también automático.
Un AGV es un vehículo capaz de realizar las tareas para
las que ha sido concebido de manera automática, sin que ningún operario
intervenga directamente. Esto sólo es posible gracias a los diversos elementos
con los que se equipa a la máquina y que son los que le confieren su autonomía.
Uno de estos elementos es su sistema de guiado que sitúa el vehículo dentro de la ruta que se le ha prefijado
para el desarrollo de sus tareas. En esta ocasión a los 8 vehículos se les ha equipado con un
sistema de guiado magnético.
La ruta a seguir se marca físicamente mediante banda
magnética adherida al suelo. Por otra parte, en el AGV se instala una antena
magnética capaz de detectarla para así poder desplazarse a lo largo de ella y
completar el trayecto. Este sistema aunque nos permite establecer una ruta
fácilmente, sin embargo no nos permite determinar los puntos de parada donde el
vehículo deberá depositar o recoger las cargas que transporta. Para marcar
estas estaciones, al vehículo se le ha equipado con tecnología RFID.
Otro elemento muy importante en este tipo de soluciones
reside en la seguridad y su capacidad para convivir de manera segura con
trabajadores e instalaciones. Al no depender su funcionamiento de la intervención
de operario alguno, estos EasyBots deben estar equipados con unos sistemas de
detección adecuados con el objetivo de evitar cualquier accidente.
En esta ocasión los AGVs cuentan con un láser de
seguridad que permite identificar cualquier obstáculo que se sitúe en su
camino. Como medida de seguridad última y ante cualquier contingencia, el
vehículo lleva incorporado un sistema de parada de emergencia que detiene al
vehículo de manera inmediata tras su activación.
Estos pequeños vehículos obtienen su autonomía de
movimientos por medio de un sistema de baterías que les permite un
funcionamiento continuado de hasta 16 horas. Los vehículos van equipados con un
cargador a bordo del propio cuerpo del chasis, permitiendo la recarga de
baterías mediante una simple conexión a la red.
El funcionamiento del sistema instalado es muy sencillo:
En la zona de preparación de kitting
se posicionan 4 carros completos con los elementos necesarios para el ensamblaje
de 2 vehículos en una estación designada para su recogida y se informa al
sistema de AGVs de su presencia. Tras recibir permiso, los EasyBots acceden a
la zona de kitting. Al leer el tag de
recogida de carros, se activa la elevación del enganche para recoger de manera
automática los 4 carros unidos entre si y transportarlos al inicio de la línea
de montaje. Una vez allí y tras la lectura del correspondiente tag de descarga
se desenganchan los carros que serán recogidos por un operario para su
incorporación a la línea de ensamblaje. Los AGVs liberados de carros continúan
desplazándose a lo largo de la línea de ensamblaje para recoger los carros
vacíos resultantes del fin del proceso de montaje.
Gracias al sistema instalado, la cadena de montaje está
continuamente abastecida del material necesario para el ensamblaje de
vehículos, sin la intervención directa de ningún operario, siempre a tiempo.
Toda una solución que contribuye a aumentar la eficiencia en esta línea de
montaje y en definitiva de los vehículos que resultan de ella.
