El sensor de entorno Toyota SEnS+ utiliza un módulo de cámara estereoscópica para detectar peatones y objetos detrás de la carretilla elevadora. Además, minimiza el número de falsos avisos y ralentizaciones innecesarias.
Toyota Material Handling Europe ha creado SEnS+, un sistema de asistencia diseñado para ayudar al operario a evitar los riesgos de colisión mediante la notificación y el control de la carretilla.
La nueva herramienta utiliza algoritmos patentados para distinguir a los peatones de los obstáculos en el área de detección, de forma que el sistema de asistencia detecta y minimiza los riesgos de colisión durante la marcha atrás, ayudando a los operarios a tomar las medidas adecuadas cuando se producen riesgos.
La unidad de cámara estereoscópica, un diseño exclusivo para carretillas elevadoras, detecta en primer lugar los obstáculos dentro del área de detección como objetos. A continuación, en un segundo paso, distingue a los peatones de los objetos en función de sus características de pie y sus siluetas al caminar.
El área de detección se compone de tres zonas con diferentes alertas y control de velocidad en función de la zona y el tipo de objeto. SEnS+ proporciona alertas de advertencia sonoras y visuales fáciles de percibir e identificar para los operarios.
Detección dinámica
La detección dinámica de alcance tiene en cuenta la velocidad de desplazamiento y el ángulo de giro. Esto permite una detección precisa de los obstáculos, minimizando el número de falsos avisos y ralentizaciones innecesarias.
Cuando la carretilla está parada, se avisa al operario de la presencia de obstáculos detrás de la carretilla antes de que empiece a moverse. Si el carretillero intenta dar marcha atrás con un obstáculo detectado en la trayectoria de desplazamiento, un mecanismo de prevención del movimiento de arranque limita el movimiento de arranque de la carretilla para un funcionamiento seguro.
El Sistema de Asistencia al Operario de Toyota puede configurarse para su aplicación específica y está disponible actualmente en los modelos Toyota Traigo48 y Toyota Tonero de convertidor de par, y en otros modelos de próxima aparición.