El Congreso ARIS 2025 acogió durante el grupo de trabajo de ABB, una sesión centrada en el uso de inteligencia artificial y mecanismos de automatización en tareas logísticas como el despaletizado, el picking de productos y la movilidad autónoma en almacenes.
Dentro del programa de grupos de trabajo de ARIS 2025, una de las sesiones estuvo dedicada al análisis de soluciones robóticas basadas en visión artificial y aprendizaje automático aplicadas a operativas logísticas. La conversación fue dirigida por Olivier Pommares, Logistics Account Manager de ABB y su compañero Pablo Alonso, Sales Support Specialist de la compañía.
La dinámica fue participativa y contó con la presencia de representantes de distintos sectores: logística sanitaria, distribución farmacéutica, transporte internacional, alimentación, moda y renovables.
Durante el encuentro se mostraron desarrollos enfocados a automatizar procesos de manipulación y transporte interno de mercancías. La exposición técnica se centró en tres bloques: despaletizado automatizado, recogida de ítems mediante el sistema de picking y los robots de movilidad autónoma en almacenes.
Automatización de tareas de manipulación
Uno de los focos principales de la sesión fue el despaletizado mediante visión artificial, con ejemplos de aplicaciones capaces de identificar cajas, localizar su posición, detectar intercaladores y ejecutar la extracción más eficiente en función del contexto.
Se abordaron casos en los que los algoritmos ajustan el ángulo de agarre y planifican trayectorias sin colisiones, incluso cuando las estructuras presentan irregularidades o los productos no están perfectamente alineados.
También, se compartieron ejemplos relacionados con la adaptación a distintas tipologías de palets, la gestión de mosaicos irregulares y la detección de capas parciales.
Por otro lado, en la parte centrada en la recogida de ítems, se mencionaron sistemas para el reconocimiento visual y la manipulación de productos pequeños, multirreferencia o en envases no rígidos. De esta manera, surgió el planteamiento de ejemplos de su uso en almacenes farmacéuticos y de moda, así como en centros de clasificación de paquetes.
Otro de los aspectos destacados fue la sincronización con sorter en entornos de alta rotación y la capacidad de identificar productos deformes o mal etiquetados para su descarte automático.
Desplazamiento autónomo y condiciones variables
La tercera parte de la sesión abordó el uso de robots móviles autónomos, especialmente en almacenes con estructuras cambiantes. Se explicó el funcionamiento de sistemas de navegación que no requieren referencias fijas en el suelo, sino que utilizan el entorno visual, incluida la estructura del techo, para orientarse.
El debate incluyó aspectos técnicos como la adaptación a cámaras frigoríficas, la detección de obstáculos móviles y la actualización dinámica de mapas de entorno. Se destacó que, en escenarios con estanterías móviles o condiciones de humedad, el rendimiento de los sensores puede verse afectado, y que las soluciones deben adaptarse a cada caso concreto.
Siguiendo esta linea, se trataron cuestiones legales en torno al uso de cámaras en entornos sensibles, como puede ser el sector sanitario. Algunos asistentes advirtieron de las limitaciones legales para identificar personas o rastrear acciones individuales con fines laborales, y se discutieron alternativas como sistemas de alerta sin grabación ni identificación directa.
Por último, la sesión concluyó con la presentación de diferentes formas de integración, tanto directa como mediante colaboradores especializados, y con un repaso a las posibilidades de entrenar los sistemas en función de las características de cada entorno logístico.
